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分娩的机器人可以帮助医生学习

分娩的机器人可以帮助医生学习

作者:海瓦  时间:2017-11-25 19:24:02  人气:

作者:Colin Barras视频:带有人造婴儿头部的电子动物骨盆提供真实感和反馈,帮助实习医生学习如何安全地进行镊子分娩(英语INSA Lyon,法国)在法国开发的分娩模拟器可以帮助初级产科医生在短短几天内获得相当于几年镊子辅助分娩的经验 Richard Moreau在法国里昂INSA的LaboratoireAmpère研究团队与Olivier Dupuis一起在加拿大埃德蒙顿的加拿大艾伯塔大学的Hospices Civils de Lyon和计算科学系开发了“BirthSIM”设置 BirthSIM是一个真人大小的母亲骨盆模型,婴儿的头部隐藏在气动臂上在模拟过程中,气动手臂向前推动婴儿的头部,模仿分娩的动作(见右视图)镊子和婴儿的头部都有电磁传感器,可以跟踪3D动作数据用于将设置的3D模型投影到屏幕上,因此受训者可以准确地看到在骨盆内移动镊子时发生的情况学习正确使用镊子很困难,而不良的技术会给母亲和婴儿带来压力或疼痛 BirthSIM为学生提供了一个安全的测试床,可以提高他们的钳子技能为了指导学生,熟练的产科医生使用BirthSIM记录理想的钳子“参考手势”这在屏幕上显示为一系列小球体,如果他们以正确的方式使用镊子,学生将“弹出” BirthSIM还可以反馈学生对婴儿头部施加的压力该设备的早期版本可以提供这种反馈,但既不能跟踪镊子的位置,也不能模仿婴儿头部的出生运动 “我们已经使用原型在里昂医院训练产科医生几年了,”Moreau说 “在三个1小时的课程中,学生们常常使用镊子,就像在正常的三年产科住院期间一样”早期的结果表明学生很快就会以这种方式改进他们的技术,Moreau说 Moreau说,有关BirthSIM的会议可以补充产科医生接受的经典培训安大略省汉密尔顿市麦克马斯特大学妇产科教授帕特里克莫希德说,BirthSIM可能成为一种重要的教学辅助手段,但认为可以改善 “理想的模拟器还可以测量使用镊子的牵引力,压力和方向,并模拟对胎儿的影响,”他告诉“新科学家”杂志 “这可能会导致更多标准化技术的发展,并提供一种客观的方法来测量和维护技能,就像飞机模拟器一样”该团队正致力于改进,莫罗​​说他们最近才添加了模拟分娩力的气动臂但他说,由于手术的复杂性,重建出生时发生的所有力量和动作都很困难 Moreau的团队将于5月19日至23日在加利福尼亚州帕萨迪纳举行的2008 IEEE机器人与自动化国际会议上发表关于BirthSIM的论文期刊参考:生物医学信息学杂志(DOI: